
Domingos Martins é uma charmosa cidade serrana localizada no Espírito Santo, a cerca de 40 km da capital, Vitória.
Com forte influência cultural de alemães, italianos e pomeranos, o município se destaca como um dos destinos turísticos mais encantadores do Estado.
A cidade atrai visitantes que buscam contato com a natureza, boa gastronomia e uma atmosfera tranquila, perfeita para descansar. Saiba a seguir o que fazer em Domingos Martins ES, combinando lazer, cultura e contato com a natureza.
O que fazer em Domingos Martins ES?

Quem visita essa cidade encontra uma combinação perfeita de paisagens, gastronomia e atividades ao ar livre. Mas afinal, o que fazer em Domingos Martins ES para aproveitar ao máximo cada momento?
1. Visitar o Parque Estadual da Pedra Azul

O Parque Estadual da Pedra Azul é um dos principais pontos turísticos de Domingos Martins. Criado em 1991, ele protege uma área de mais de 1.200 hectares e abriga a famosa Pedra Azul, uma imponente formação de granito que muda de cor ao longo do dia.
Além do cartão-postal, o local oferece trilhas de diferentes níveis de dificuldade, piscinas naturais de águas cristalinas e um visual impressionante da serra capixaba. Um dos destaques é a trilha até as piscinas naturais, que proporciona contato direto com a natureza e vistas incríveis.
A entrada é gratuita, mas a visitação é controlada: 50 pessoas no período da manhã e 50 no período da tarde, por ordem de chegada.
- Horários de entrada: das 8h às 9h30 e de 12h30 às 14h, com permanência até às 16h.
- Endereço: Rota do Lagarto, s/n, Km 03, Distrito Pedra Azul, Domingos Martins – ES.
2. Passear pela Rota do Lagarto
A Rota do Lagarto é uma das estradas mais charmosas do Espírito Santo, com pouco mais de 8 km de extensão. Cercada por montanhas e propriedades rurais, ela oferece vistas incríveis e passa por pousadas, restaurantes e cafés que convidam para uma parada.
Além de ser um passeio tranquilo de carro, a estrada também pode ser explorada de bicicleta, sendo uma opção diferente para quem busca contato maior com a natureza. Ao longo do caminho, lojas de artesanato e espaços gastronômicos tornam o passeio ainda mais especial.
3. Conhecer o centro de Domingos Martins
O centro da cidade é um passeio à parte.
Com ruas tranquilas e construções em estilo enxaimel, herdadas da colonização alemã, a região central abriga uma charmosa praça com parquinho infantil, bons restaurantes e a famosa Rua do Lazer, um espaço fechado para carros que concentra lojinhas, bares e opções de comida típica.
4. Passear na Rua do Lazer
A Rua do Lazer é um dos lugares mais movimentados do centro. Ali, visitantes encontra galerias de arte, lojas de artesanato e restaurantes com pratos típicos que refletem a mistura de culturas da regão. Por ser fechada para o trânsito, é ideal para passeios a pé, com tranquilidade e segurança para toda a família.
5. Visitar propriedades rurais e vivenciar o agroturismo
Domingos Martins é um polo importante de agroturismo no Espírito Santo. A região é conhecida pela produção de queijos, embutidos, frutas, geleias e cafés especiais.
Um dos destaques é a Fazenda Carnielli, famosa pela produção de cafés, queijos e pelo tradicional socol, um embutido típico capixaba.
Outro local muito procurado é o Sítio Pedreiras, onde é possível colher morangos no estilo “pegue e pague”. Já no Dom Douro Agroturismo, você também pode viver essa experiência em meio aos campos de morango.
O Lavandário de Pedra Azul é outro ponto imperdível. Com mais de 16 mil pés de lavanda, o espaço encanta pela beleza dos campos roxos, além de contar com um bistrô e uma lojinha de produtos feitos a partir da planta.
Vale lembrar que a região também ganhou destaque nacional pela produção de queijos. Em 2025, um queijo de Domingos Martins foi eleito o melhor do Espírito Santo, reforçando a tradição e a qualidade dos produtos locais.
Onde comer em Domingos Martins?

A gastronomia é um dos pontos fortes da cidade, marcada pela fusão da culinária alemã, italiana e pomerana. Do café colonial às experiências mais sofisticadas, não faltam opções para agradar todos os paladares.
- Quadrado de São Paulino: localizado no final da Rota do Lagarto, é parada obrigatória para quem deseja provar cafés especiais, doces, salgados e levar lembranças artesanais.
Endereço: Rota do Lagarto, Pedra Azul, Domingos Martins – ES.
- Espaço Vellozia: ideal para quem busca uma experiência gastronômica completa, com carta de vinhos e vista privilegiada para a Pedra Azul.
Endereço: BR 262, Km 90, s/n – Pedra Azul, Domingos Martins – ES.
- Restaurante Alecrim: um espaço aconchegante e romântico, comandado pela Chef Cecília Cunha. Conhecido por pratos sofisticados, é indicado para ocasiões especiais.
Endereço: Quadrado de São Paulinho – Rod. Geraldo Sartório, loja 1 – Domingos Martins – ES.
- Klein Sabores: perfeito para quem busca sobremesas típicas e opções acessíveis.
Endereço: Rua João Batista Wernersbach, Centro, Domingos Martins – ES.
- Cervejaria Trarko: primeira choperia artesanal da cidade, com nove rótulos próprios e espaço acolhedor.
Endereço: Av. Pres. Vargas, 782 – Centro, Domingos Martins – ES.
Veja também: Domingos Martins: veja guia de pousadas para se hospedar nas Montanhas Capixabas
Qual a melhor época do ano para visitar a cidade?
O clima serrano é um dos principais atrativos de Domingos Martins. Durante o inverno, entre junho e setembro, as temperaturas podem cair, criando o cenário perfeito para vinhos, lareiras e o famoso Festival de Inverno, realizado em julho.
A primavera e o outono também são uma excelente escolha para quem prefere um clima ameno e quer aproveitar a cidade com mais tranquilidade. Nessas épocas, as paisagens ficam ainda mais bonitas, com flores e muito verde, e as diárias costumam ter um custo-benefício melhor do que no inverno.
No verão, mesmo nos meses mais quentes, a cidade mantém o clima mais fresco que o litoral, ideal para quem busca fugir das altas temperaturas.
Entre os eventos tradicionais estão o Sommerfest, em janeiro e fevereiro, que celebra a imigração alemã, e o Brilho de Natal, em dezembro, que ilumina a cidade com decorações típicas.
Outro destaque é a caminhada sobre brasas na comunidade de Soído, que acontece na noite de 23 para 24 de junho, como parte das celebrações de São João.
Mesmo em dias de chuva, há opções para aproveitar: cafés aconchegantes, restaurantes, lojinhas e passeios culturais garantem experiências agradáveis.
Domingos Martins é um bom destino para ir com crianças?
A cidade é um destino muito procurado por famílias, especialmente por oferecer atividades ao ar livre em contato com a natureza. Crianças podem se divertir em trilhas leves, na colheita de morangos, nas praças do centro ou em espaços como o Lavandário.
Além do lazer, essas opções também têm caráter educativo, já que permitem que os pequenos aprendam mais sobre agricultura, preservação ambiental e culturas diferentes.
Quanto tempo é necessário para conhecer bem a região?
Em um fim de semana prolongado, é possível visitar os principais pontos turísticos: Parque Estadual da Pedra Azul, Rota do Lagarto e centro histórico.
Porém, para quem deseja explorar o agroturismo, vivenciar festivais e aproveitar com calma os restaurantes locais, é preciso programar quatro a cinco dias. Assim, é possível descobrir mais atrações e curtir a atmosfera tranquila sem pressa.
Agora que você já sabe o que fazer em Domingos Martins ES, ficou claro que o destino combina natureza, cultura e boa gastronomia em um só lugar. Seja para viagens românticas, passeios em família ou em casal, a cidade é uma excelente escolha para qualquer época do ano.
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